يتكون الروبوت التعليمي من أجزاء، حيث يعتبر الروبوت تقنية حديثة للغاية تم إدخالها في مختلف مجالات الحياة، بما في ذلك المجالات الصناعية، بما في ذلك المجالات التعليمية، حيث يتم استخدام تقنيات المعلومات والذكاء الاصطناعي لإنتاج روبوتات ذكية تحاكي العمل البشري. . .
يتكون الروبوت التعليمي من أجزاء
يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء التالية جزء التحكم، وأجهزة الاستشعار والمحركات، حيث لا يتعين على الروبوتات التعليمية أن تحتوي على أجزاء طرفية لمساعدتها على أداء مهام معينة مثل الروبوتات الموجودة في المصانع، ولكنها تحتوي بالضرورة على أجزاء خاصة للتحكم في حركتها والاتجاه، بالإضافة إلى مستشعرات لنقل الإشارات من المحيط، بالإضافة إلى محركات لتحريكها وتدويرها وتوجيهها.
أنواع الروبوتات الروبوتية
هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة التي تُستخدم في مختلف الصناعات وأماكن العمل، ومن أهمها
الروبوتات الديكارتية
تحصل الروبوتات الديكارتية على أسمائها لأنها تعمل على أساس نظام الإحداثيات الديكارتية، ويتم تتبع حركتها وتحكمها على طول المحاور X و Y و Z، حيث يتم برمجة مفاصل ومحركات الروبوتات الديكارتية باستخدام إحداثيات X. Y و Z لتكون قادرًا على تحقيق حركة خطية في هذه الأبعاد الثلاثة. باستخدام مفصل معصم دوار إضافي يمنح الروبوت مزيدًا من المرونة، تسمح سلسلة من المشغلات الخطية للروبوت الديكارتي بوضع أداة أو ملحق بدقة في مساحة ثلاثية الأبعاد والتلاعب بها باستخدام سلسلة من الحركات الخطية للتبديل بين المواقع.
روبوتات اسطوانية
تتم برمجة الأسطوانة على طول مجموعة من المحاور تسمح لها بأداء مهامها، مما يعني أن الروبوت الأسطواني يمكنه القيام بحركات لأعلى ولأسفل وحول محور مركزي. يستخدم هذا النوع من الروبوتات على نطاق واسع في تطبيقات مثل أدوات اللحام والآلات. القيادة.
الروبوتات القطبية
الروبوت القطبي أو الكروي هو الذي يعمل داخل غلاف عمل كروي، ويتم تحقيقه من خلال مجموعة من المفصل الدوار، ومفصلتين دوارتين ومفصل خطي، ومساحة العمل الكروية الخلفية التي يمكن للروبوتات الوصول إليها تجعل من المهم أداء أدوار مماثلة أذرع روبوتية أسطوانية، فقط مع قدرة أكبر على التحرك ذهابًا وإيابًا داخل مساحة العمل الكروية، يكون الروبوت القطبي مناسبًا لمعالجة أدوات الماكينة، ولحام البقعة، وصب القالب وتطبيقات اللحام بالقوس.
الروبوتات SCARA.
SCARA هو اختصار لذراع تجميع الامتثال الانتقائي، وفي مجال الروبوتات، يشير هذا إلى درجة المرونة المسموح بها في الحركة، تم تصميم روبوتات SCARA للسماح بدرجة صغيرة من المرونة في اتجاه واحد أو أكثر من اتجاهين للحركة بينما تظل ثابتة يمكن أن يكون التثبيت الكامل على طول المحاور الأخرى مفيدًا بشكل خاص لبعض مهام تثبيت أو وضع المكونات، حيث تعني ميزة الامتثال الانتقائي أنه يمكن تثبيت الأجزاء معًا دون التداخل مع المهام التي يتم إجراؤها على مستويات دقيقة للغاية أو إتلافها.
وفي الختام تم الاجابة على سؤال مفاده ان الروبوت التعليمي يتكون من اجزاء ووجد ان جميع الروبوتات تتكون من الاجزاء الرئيسية المسؤولة عن حركتها وهي وحدة المعالجة والتحكم وأجهزة الاستشعار وأجزاء الحركة وأنواع تم شرح الروبوتات بالتفصيل.